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                技術研究

                包裝生產線自動控制系統的分類

                本文由全自動套袋機,紙箱套袋機,紙盒圓桶自動套袋機生產廠家——宏基自動化科技整理編撰,未經允許不得轉載
                 
                包裝生產線自動控制系統的分類具體內容如下:
                 

                     一、按自動控制系統是否形成閉合回路分類
                     1.開環控制系統
                     被控系統的輸出要求不高或被控系統的輸出不容易測量時,控制器直接根據期望信號產生控制信號。這樣的控制系統可以看出控制信號流程沒有形成回路,因此把這樣的系統稱為開環控制系統,其控制稱為開環控制。
                     開環控制的特點是,系統結構和控制過程均很簡單,但抗干擾能力差,控制精度不高故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。
                     2.閉環控制系統
                     因為系統往往存在很多干擾,也就無法實現前饋補償,因此,對一個系統進行控制,首先要通過傳感器測得系統的輸出,并把測量結果送給控制器,控制器根據期望值與測量值的偏差產生一個控制信號,并把這個信號送給執行器,執行器根據控制器送來的信號對被控系統實施控制??梢钥闯?,控制信號流程已形成了一個回路,把這樣的系統稱為閉環控制系統,把這樣的控制稱為閉環控制。
                     在工業包裝生產流水線中,按照偏差控制的閉環系統種類繁多,盡管它們完成的控制任務不同,具體結構不一樣,但是,從檢出偏差、利用偏差信早對控制對象進行控制,以減小或糾正輸出量的偏差這一控制過程卻是相同的。但是歸納起來,閉環系統又可以分為以下兩種類型:
                     (1)反饋控制系統。在閉環控制系統中,將系統的實際輸出和期望輸出進行比較,得到一個偏差信號,從而為確定下一步的控制行為提供依據,把這時的系統實際輸出信號稱為反饋信號。
                     (2)前饋一反饋復合控制系統。在開環控制系統中,控制器直接根據期望信號產生控制信號,控制器與被控系統之間沒有反饋聯系的控制過程,因此,把這時的期望信號稱為前饋信號。
                     二、按輸入輸出的個數分類
                     1.單變量控制系統
                     只有一個輸入量和一個輸出量的控制系統稱為單變量控制系統,也稱為單輸入一單輸出控制系統。對于單變量系統可以用高階微分方程(或傳遞函數)描述,也可以用狀態空間方法描述。
                    (1)單回路反饋控制系統。單回路系統是自動控制中最基本的單元,是組成復雜系統的基礎。許多常規復雜系統的分析、設計、整定中也都利用了單回路的方法。在現在的分散控制系統中,也用到單回路系統的知識。    
                    (2)串級控制系統。在被控對象的遲延和慣性都比較大、工藝上對調節品質要求又比較高的情況下,單回路控制系統無法滿足工藝要求,這就要求設計比較復雜的控制系統以適應這一要求。
                     2.多變量控制系統
                有多于一個輸入量或多于一個輸出量的控制系統稱為多變量控制系統,也稱為多輸入一輸出控制系統。多變量控制系統通常用狀態空間方法描述。    
                     3.隨動控制系統
                    隨動控制系統又簡稱隨動系統,它是給定信號隨時間的變化規律事先不能確定的控制系統,隨動控制系統的任務是在各種情況下快速、準確地使被控量跟蹤給定值的變化。
                     4.程序控制系統
                     在程序控制系統中,它的給定值按事先預定的規律變化,是一個已知的時間函數,目的是要求被控量按確定的給定值的時間函數來改變。
                     四、按控制系統元件的特性分類
                     1. 線性控制系統
                     系統中各組成部分或元件特性可以用線性微分方程來描述,稱這種系統為線性系統。線性控制系統的特點是滿足疊加原理,即系統存在幾個輸入時,系統的輸出等于各個輸入分別作用于系統的輸出之和;當系統輸入增加或縮小時,系統的輸出也按同樣比例增加或縮小。
                     2. 非線性控制系統
                     當系統中存在非線性元件或具有非線性特性,就稱為非線性系統。非線性系統不滿足疊加原理。
                     五、按系統中傳的信號對時間的關系來分類
                     1.連續控制系統
                     當系統中各元件的輸入量和輸出量均是連續量或模擬量時,就稱此類系統為連續控制系統或模擬控制系統。連續控制系統的運動規律通??捎梦⒎址匠虂砻枋?。
                     2.離散控制系統
                     當系統中某處或多處的信號是脈沖序列或數碼形式時,這種系統稱為離散系統。通常采用數字計算機控制的系統都是離散系統。離散系統的運動規律通??捎貌罘址匠虂砻枋?,其分析方法也不同于連續控制系統。

                 

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